Учреждение создано решением Малоритского районного исполнительного комитета от 27 декабря 2006 г. № 1162, и зарегистрировано в Едином государственном регистре юридических лиц и индивидуальных предпринимателей 30 декабря 2009 г. за № 290983017.
Учреждение является некоммерческой организацией, финансируемой из бюджета Малоритского района.
2007-2008 учебный год:
сентябрь: центру выделено отдельное помещение площадью 228 м2 на базе я/с №6 г. Малорита, в штате – директор, педагог-психолог, учитель-дефектолог.
2008-2009 учебный год:
сентябрь: оборудован первый кабинет ранней комплексной помощи, 5 специалистов в штате-введены ставки педагога социального, учителя-дефектолога.
2010-2011 учебный год:
сентябрь: выделены дополнительные помещения площадью 135 м2,
введены штатные единицы заместителя директора, учителя-дефектолога, водителя;
декабрь 2010: приобретен специально оборудованный автомобиль для перевозки детей–инвалидов в рамках республиканской программы «Дети Беларуси»,
2011-2012 учебный год:
сентябрь 2011: оборудован диагностический кабинет, ведется работа по созданию безбарьерной среды в помещениях центра;
май 2012: приняли участие в работе III Республиканских педагогических чтений с докладом по теме "Духовно-нравственное просвещение семей, воспитывающих детей с особенностями психофизического развития".
2012-2013 учебный год:
сентябрь 2012:открыта группа для детей с тяжелыми и (или) множественными нарушениями на 4 воспитанника, группа укомплектована штатом-2 воспитателя, помощник воспитателя;
апрель 2013 Коллектив ЦКРОиР принял участие в областном конкурсе "Адаптивная образовательная среда для детей с особенностями психофизического развития". отмечен благодарностью Управления образования брестского облисполкома в номинации "Лучший диагностический кабинет"
май 2013: директор ЦКРОиР стала участником III Международной конференции педагогов системы специального образования, выступив с секционным докладом по теме "Работа с родителями, воспитывающими детей с особенностями психофизического развития"
2014-2015 учебный год:
проведен районный смотр-конкурс "Адаптивная образовательная среда для детей с особенностями психофизического развития" для учреждения дошкольного образования.
2015-2016 учебный год:
сентябрь 2015: открыт класс для детей с тяжелыми и (или)множественными физическими и или психическими нарушениями на 3 учащихся на базе ГУО "Збуражский учебно-педагогический комплекс детский сад-средняя школа". Класс укомплектован штатом-учитель, воспитатель, помощник воспитателя.
группа укомплектована 3 новыми воспитанниками.
2016-2017 учебный год:
сентябрь 2016: в группу зачислен четвертый воспитанник;
январь 2017: в группе 5 воспитанников.
февраль 2017: центру исполнилось 10 лет. Областной семинар для директоров центров коррекционно-развивающего обучения и реабилитации в Малорите;
март 2017: на областном семинаре для учителей-дефектологов ЦКРОиР представлен и обобщен опыт работы учителя-дефектолога Сацюк Т.Б. с детьми с нарушениями зрения.
2017 - 2018 учебный год:
апрель 2018: присвоена высшая квалификационная категория по должности "Педагог-психолог" Булатовой И.С.
2018-2019 учебный год
сентябрь: в штате центра 15 сотрудников